Весною 1895 року в Німеччині запустили перший у світі регулярний автобусний маршрут. Це стало початком ери громадського транспорту на бензиновому двигуні.
Benz 1895 року був розрахований на 10 пасажирів, мав 5-сильний двигун і розганявся до 20 км/год. Цей транспортний засіб став справжньою революцією, хоча іноді пасажирам доводилося виходити на підйомах, адже мотор не справлявся з навантаженням. Перший маршрут з’єднав міста Нетфен і Зіген у землі Північний Рейн-Вестфалія.
Перший автобус українського виробництва створили у 1923 році в Кам’янці-Подільському – він курсував до Проскурова (нині Хмельницький) та Вінниці.
Сьогодні один із перших автобусів Benz можна побачити у музеї Mercedes-Benz у Штутгарті.